この動画は音声のみですが、よくある有料のヨガアプリ同様この音声に従って呼吸を整えたり体の一部に神経を集中したりしているうちにリラックスしていけるというものです。
ヨガニドラと言われるもので「寝た姿勢のまま誘導を聞いているだけで、心の深いレベルから疲れを癒し、リセットしてくれる瞑想技法のひとつ」だそうです。
その日の気分によっては指示通り呼吸をしたり神経を集中させるのが面倒な時もあるのですが出来るだけ素直に音声の指示に従うのがリラックス出来るコツであるような気がします。
私は有料アプリでこのヨガニドラを試してリラックス出来た事がありますが、Youtubeで同じようなものがアップされているのはラッキーですね！